Изучение робототехники с помощью Python; ДМК Пресс, ДМК Пресс, 2019

Создайте с нуля автономный мобильный робот!

Принципы работы робота с дифференциальным приводом

Знакомство со средой моделирования робота Gazebo

Проектирование оборудования и схем

Согласование приводов и датчиков с контроллером робота

Исследование работы различных 3D-камер глубины

Реализация автономной навигации

Создание графического пользовательского приложения

Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Смотри также о книге.