Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности; Ленанд, 2014

Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи рующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов. ISBN:978-5-9710-0810-1

Смотри также о книге.