- Автомобильная электроника
- Техника для дома
- Техника для кухни
- Телефоны и связь
- Телевизоры, аудио, видео
- Красота и здоровье
- Компьютеры, ноутбуки, планшеты
- Фото- и видеотехника
- Встраиваемая техника
- Детские товары
- Для дома, дачи и ремонта
- Товары для дома
- Мебель
- Товары для спорта и отдыха
- Женщинам
- Мужчинам
- Детям
- Автотовары
- Инструменты, сантехника, все для сада
- Зоомагазин
- Строительство и ремонт
- Аптека
- Супермаркет
- Товары для творчества
О книге: Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности; Ленанд, 2014
от 761 р. до 1169 р.
- Издатель: Ленанд
- ISBN: 978-5-9710-0810-1
- Книги: Аппаратные средства
- ID:5521267
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин |
Переплет | 60х90/16 |
Издатель | Ленанд |
Год издания | 2014 |
Страниц | 208 |
Переплёт | мягкий |
ISBN | 978-5-9710-0810-1 |
Размеры | 60x90/16 |
Формат | 60х90/16 |
Тематика | Аппаратные средства |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 208 |
Где купить (2)
Цена от 761 р. до 1169 р. в 2 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Магазин | Последняя известная цена | Обновлено |
---|---|---|
Буквоед | 629 р. | 29.06.2022 |
Описание
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи рующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов. ISBN:978-5-9710-0810-1
Смотри также о книге.
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги - издательство "Ленанд"
Категория 608 р. - 913 р.