- Радиоэлектроника. Связь
- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Автоматика. Вычислительная техника
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Строительство. Коммунальное хозяйство
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением; ФИЗМАТЛИТ, 2011
от 839 р. до 1827 р.
- Издатель: Физматлит
- ISBN: 978-5-9221-1270-3
- Книги: Машиностроение. Приборостроение
- ID:1757678
Где купить (3)
Цена от 839 р. до 1827 р. в 3 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля.
Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Ю. Н. Челноков |
Издатель | ФИЗМАТЛИТ |
Год издания | 2011 |
ISBN | 978-5-9221-1270-3 |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 560 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Машиностроение. Приборостроение - издательство "Физматлит"
Категория 671 р. - 1006 р.
Книги: Машиностроение. Приборостроение
Категория 671 р. - 1006 р.