- Радиоэлектроника. Связь
- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Машиностроение. Приборостроение
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Строительство. Коммунальное хозяйство
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Управление механическими системами; Физматлит, 2009
568 р.
- Издатель: Физматлит
- ISBN: 978-5-9221-1136-2
- Книги: Автоматика. Вычислительная техника
- ID:1757748
Где купить (1)
Цена от 568 р. до 568 р. в 1 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Магазин | Последняя известная цена | Обновлено |
---|---|---|
Лабиринт | 891 р. | 11.02.2022 |
Описание
Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Матюхин Владимир Иванович |
Издатель | Физматлит |
ISBN | 978-5-9221-1136-2 |
Год издания | 2009 |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 320 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Автоматика. Вычислительная техника - издательство "Физматлит"
Категория 454 р. - 681 р.
Книги: Автоматика. Вычислительная техника
Категория 454 р. - 681 р.