Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры; Физматлит, 2011
659 р.
- Издатель: Физматлит
- ISBN: 978-5-9221-1296-3
- Книги: Физические науки. Астрономия
- ID:1757812
Где купить (1)
Цена от 659 р. до 659 р. в 1 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Магазин | Последняя известная цена | Обновлено |
---|---|---|
Лабиринт | 611 р. | 21.02.2023 |
Описание
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Рыбак Л. А.; Ержуков В. В.; Чичварин А. В. |
Издатель | Физматлит |
ISBN | 978-5-9221-1296-3 |
Год издания | 2011 |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 148 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Физические науки. Астрономия - издательство "Физматлит"
Категория 527 р. - 790 р.
Книги: Физические науки. Астрономия
Категория 527 р. - 790 р.