- Метрология, стандартизация и сертификация
- Горная промышленность. Металлургия
- Энергетика
- Машиностроение. Приборостроение
- Автоматика. Вычислительная техника
- Транспорт
- Легкая промышленность
- Пищевая промышленность
- Полиграфия
- Строительство. Коммунальное хозяйство
- Электротехника. Электроника
- Робототехника и контроллеры
- Ремонт бытовых приборов
Изучение робототехники с помощью Python; ДМК Пресс, 2019
от 472 р. до 2668 р.
- Издатель: ДМК-Пресс
- ISBN: 978-5-97060-749-7
EAN: 9785970607497
- Книги: Другие издания
- ID:3320459
Где купить (9)
Цена от 472 р. до 2668 р. в 9 магазинах
| Магазин | Цена | Наличие |
|---|---|---|
Описание
Создайте с нуля автономный мобильный робот!
Принципы работы робота с дифференциальным приводом
Знакомство со средой моделирования робота Gazebo
Проектирование оборудования и схем
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Исследование работы различных 3D-камер глубины
Реализация автономной навигации
Создание графического пользовательского приложения
Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.
Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.
К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Смотри также о книге.
О книге
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Автор(ы) | Лентин Джозеф |
| Переплет | Мягкий переплёт |
| Издатель | ДМК Пресс |
| Год издания | 2019 |
| Возрастные ограничения | 12 |
| Кол-во страниц | 250 |
| Издательство | ДМК Пресс |
| Количество страниц | 250 |
| Вес | 0.53кг |
| Возрастное ограничение | 16+ |
| Тип обложки | твердая |
| Количество книг | 1 |
| Формат | 70х100/16 |
| Автор | Джозеф Лентин |
| Раздел | Пользование программами |
| ISBN | 978-5-97060-749-7 |
| Размеры | 17,10 см × 24,10 см × 1,50 см |
| Обложка | твердый переплёт |
| Язык издания | rus |
| Страниц | 250 |
| Переплёт | мягкий |
| Тематика | Текстовые редакторы |
| Тираж | 200 |
Отзывы (2)
- cool.gorba4yow — 12 Января 2020
Не знал этого ранее. Я шёл к этому много лет. Очень интересный экзистенциальный опыт. Много интересного. Теперь пытаюсь собрать приятного домашнего робота.
- Андрей Корягин — 4 Мая 2019
Эта книга содержит информацию, как с нуля создать достаточно полноценного на данный момент робота, применяя технологии, накопленные за годы преподавания.
Автор для лучшей работы предлагает не пользоваться arduino и raspberry pi, но если вы их будете использовать, то в качестве макета-прототипа он будет неплохо работать. В книге есть советы по комплектующим материалам и электронике. По каждому элементу мной подобран альтернативный способ заказа. В основном - это aliexpress.
В книге есть материал по проектированию конструкции и созданию 3D модели робота для симуляции его поведения. Особое внимание уделено отладки устройства на виртуальном окружении с последующим переносом на физическое устройство.
Программная оболочка строится на популярном фреймворке ROS. Книга переиздана с указаниями на последние версии ROS и операционной системы Ubuntu.
Программирование робота опирается на использование свободного программного обеспечения, что также повышает порог вхождения робототехников.
Например, редактор по 3D моделированию - Blender (он также содержит встроенный редактор скриптов для языка python).
Книга, в первую очередь, будет полезна для людей знакомых с робототехникой и языком программирования python.
Добавить отзыв
Книги: Радиоэлектроника. Связь - издательство "ДМК-Пресс"
Категория 377 р. - 566 р.
Книги: Радиоэлектроника. Связь
Категория 377 р. - 566 р.