- Культура. Искусство
- Психология
- Домашние ремесла. Рукоделие
- Растениеводство
- Коллекционирование
- Публицистика
- Эзотерика. Парапсихология
- Медицина и здоровье
- История. Исторические науки
- Филологические науки
- Развлечения. Праздники
- Экономика. Бизнес
- Книги для родителей
- Кулинария
- Охота. Рыбалка. Собирательство
- Секс. Камасутра
- Туризм. Путеводители. Транспорт
- Философские науки. Социология
- Уход за животными
- Ремонт. Строительство. Интерьер
- Естественные науки
- Информационные технологии
- Фитнес. Спорт. Самооборона
- Красота. Этикет
- Государство и право. Юриспруденция
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов; Издательская фирма "Физико-математическая литература", 2009
519 р.
- Издатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- ISBN: 978-5-9221-1141-6
- Книги: Техническая литература
- ID:5925814
Где купить (1)
Цена от 519 р. до 519 р. в 1 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Описание
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Сергей Капустян |
Издатель | Издательская фирма "Физико-математическая литература" |
Год издания | 2009 |
ISBN | 978-5-9221-1141-6 |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Технические науки - издательство "Издательская фирма "Физико-математическая литература""
Категория 415 р. - 622 р.
Книги: Технические науки
Категория 415 р. - 622 р.