Механика и управление движением шагающих машин; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012

354 р.

Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-3586-9
Книги: Техническая литература
ID:5859416

Где купить

Рейтинг:

(5/5)

Отзывы (1) Оставить отзыв

Описание Характеристики Сравнить цены (1) Отзывы (1)

Где купить (1)

Цена от 354 р. до 354 р. в 1 магазинах

Магазин	Цена	Наличие
ЛитРес 5/5 ООО «Литрес» ИНН: 7719571260	354 р. Электронная книга Кэшбэк до 6.5%	✔ 18.07.2025

Яндекс.Маркет 5/5 ООО "ЯНДЕКС" ИНН: 7736207543	✔ Промокоды на скидку

Avito 5/5 ООО КЕХ еКоммерц ИНН: 7710668349	Avito доставка позволит получить любой товар, не выходя из дома

Описание

Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.

Смотри также о книге.

О книге

Параметр	Значение
Автор(ы)	Владимир Лапшин
Издатель	МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания	2012
ISBN	978-5-7038-3586-9
Форматы электронной версии	PDF

Отзывы (1)

autoreg1043949368 — 2 Ноября 2022

5/5

Полезная книга. Дан неплохой взгляд на эволюционный процесс развития шагающих машин. Определены основные концепции шагания.
Математическая часть подробная. Рекомендую всем в качестве фундамента в изучении шагающих роботов и механизмов