Методы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами; Ленанд, 2021
от 1838 р. до 2853 р.
- Издатель: Ленанд
- ISBN: 978-5-9710-8733-5
EAN: 9785971087335
- Книги: Электроника
- ID:8070549
Где купить (2)
Цена от 1838 р. до 2853 р. в 2 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Предложения банков
Компания | Предложение |
---|---|
Описание
В монографии рассмотрены методы обработки слабоструктурированной информации, служащие платформой для решения задач интеллектуально-геометрического управления беспилотными летательными аппаратами. Под слабоструктурированными понимаются данные, для которых точная структура заранее неизвестна и может меняться во времени. Теория интеллектуально-геометрического управления интегрирует возможности автоматического управления и геометрических расчетов с методами искусственного интеллекта и обработки слабоструктурированной информации. Такая интеграция необходима для решения сложных динамических задач безопасного построения формаций, раздельного или группового преследования и сопровождения целей, выбора оптимизированных траекторий облета территорий как отдельными аппаратами, так и группами в неопределенной возмущенной среде и др. Для этого необходимы математические методы преобразования информации, выделения признаков, кластеризации и классификации слабоструктурированной информации. Интеллектуальное управление основывается на системах продукционных правил, алгоритмах определения направлений движения и ориентации, методах представления знаний в виде фрейм-операций и фрейм-микропрограмм. Все разработанные алгоритмы решения задач промоделированы в среде Matlab с применением математических моделей летательных аппаратов. Предлагаемые подходы предназначены для построения математического и программного обеспечения бортовых вычислительных комплексов автономных летательных аппаратов в условиях ограничений на ресурсы. Многие теоретические вопросы обработки слабоструктурированной информации и интеллектуально-геометрического управления остаются нерешенными до настоящего времени и являются предметом современных исследований. Материалы монографии вошли в содержание отдельных разделов учебных дисциплин "Интеллектуальные системы", "Компьютерная графика", "Математические основы распознавания образов", читаемых в рудн. Монография выполнена при финансовой поддержке проектов рффи: № 18-07-00025 "Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления", № 17-29-07003 "Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы", № 18-07-00025 "Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления" и проекта РНФ № 17-71-10163 "Разработка методов и моделей интеллектуально-геометрического управления автономными летательными аппаратами в условиях возмущенной воздушной среды". Для научных сотрудников, инженеров, аспиран
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Автор(ы) | Хачумов М. В. |
Переплет | Твердая бумажная |
Год издания | 2021 |
Издатель | Ленанд |
Кол-во страниц | 300 |
Возрастные ограничения | 12 |
Серия | Basic |
ISBN | 978-5-9710-8733-5 |
Размеры | 60x90/16 |
Язык издания | Русский |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Нехудожественная литература - издательство "Ленанд"
Категория 1470 р. - 2205 р.
Книги: Нехудожественная литература
Категория 1470 р. - 2205 р.