Сравнить цены на книгу: Введение в геометрическую теорию управления; Ленанд, 2021
от 637 р. до 995 р.
- Издатель: Ленанд
- ISBN: 978-5-9710-8918-6
- Книги: Математика
- ID:8010763
Где купить (2)
Цена от 637 р. до 995 р. в 2 магазинах
Магазин | Цена | Наличие |
---|---|---|
Магазин | Последняя известная цена | Обновлено |
---|---|---|
book24 | 779 р. | 24.03.2023 |
Буквоед | 609 р. | 23.03.2023 |
Описание
Книга представляет собой краткий вводный курс по геометрической теории управления. Рассматриваются задачи управляемости и оптимального управления для нелинейных неголономных систем на гладких многообразиях, в частности, на группах Ли. По задаче управляемости рассматриваются: управляемость линейных систем, локальная управляемость нелинейных систем, теорема Нагано-Суссманна об орбите, теорема Рашевского-Чжоу, теорема Фробениуса, теорема Кренера. По задаче оптимального управления: приведена теорема Филиппова, представлена инвариантная формулировка принципа максимума Понтрягина для задач на многообразиях, обсуждаются условия оптимальности высших порядков, детально рассмотрена субриманова задача. Приведено доказательство принципа максимума Понтрягина для субримановых задач, описано решение субримановой задачи на группе движений плоскости. Изложение теории на всем протяжении иллюстрируется характерными примерами, такими как остановка поезда, управление движением мобильного робота, эластики Эйлера, задача Дидоны, качение сферы по плоскости. Многие разделы сопровождаются задачами для самостоятельного решения. Для студентов физико-математических специальностей, аспирантов и научных работников в математической теории управления, а также всех интересующихся рассматриваемой проблематикой.
Смотри также о книге.
О книге
Параметр | Значение |
---|---|
Издатель | Ленанд |
Год издания | 2021 |
Страниц | 160 |
Переплёт | мягкий |
ISBN | 978-5-9710-8918-6 |
Размеры | 60x90/16 |
Формат | 140x215мм |
Автор(ы) | Сачков Ю. |
Тематика | Математика |
Язык издания | Русский |
Кол-во страниц | 160 |
Раздел | Математические науки |
Количество страниц | 160 |
Вес | 0.17кг |
Отзывы (0)
Добавить отзыв
Книги: Нехудожественная литература - издательство "Ленанд"
Категория 509 р. - 764 р.
Книги: Нехудожественная литература
Категория 509 р. - 764 р.